REPORTÁŽ ZE STARTU,FOTKY I VIDEA Z LETU BALONU A ZAJÍMAVOSTI LETU NAJDETE NA STRÁNCE FLIGHT

A teď už …

czANSO Flight 03.09.2011 – max altitude 31km from Pavel Richter on Vimeo.

Our first flight was just astonishing! I have to watch it again and again

Maximum altitude: 31km
Location: Czech Republic

Jsme maximálně nadšeni! Všechny data zpracováváme a budeme je zveřejňovat na adrese výše.

Poděkování

Za tým czANSO chceme velmi poděkovat panu Horáčkovi z HWKitchen, který nám věřil i když plán byl teprve na začátku, a poskytl nám 2 komponenty pro náš letový hardware. Děkujeme!
Dále chceme poděkovat velké spoustě lidí, kteří přispěli do našeho společného rozpočtu a pomohli tak uskutečnit tento krásný let.
A v neposlední řadě také všem, kteří nám fandili, podporovali nás, poskytli rady nebo nápady a vydrželi až do závěru. Myslím, že to stálo za to.

Sledujte odpočet, blog a Facebook pro poslední novinky!

Večer se zde objeví adresa pro online přenos ze zítřejší akce.

Tento problém jsem vyřešil tak, že celý objektiv je schovaný v plastové trubičce, která je pevně a neprodyšně přilepena k tělu foťáku, viz:

Do stěny payload boxu jsem pak vyvrtal díru o stejném průměru tak, aby byl otvor utěsněn samotnou trubičkou:

Ještě pohled shora. Foťák a jeho baterie 2 x 2 baterie. Externí napájení a ochranný kryt u spouště.

Zbývá dokončit potřebný software, najít vhodné místo startu, počkat na dobré počasí a stanovit countdown

1) mohl upozornit případně se vyskytující osoby v místě dopadu
2) mohl by nám pomoci při hledání boxu po dopadu – vysoká tráva, pole, les apod.

Modul optické výstrahy bude umístěn ve spodní části a bude aktivován před dopadem spolu se zvukovou výstrahou (buzzer, 85dB).
Obsahuje 5 vysoce svítivých LED (o intenzitě 3000-12000mcd) ve všech směrech.

Prototyp:

Celková proudová zátěž při plném svitu je cca 100mA. Protože LED budou blikat, bude efektivní hodnota spotřeby cca 50mA.

Radar Reflector

Tato komponenta má za úkol odrážet přicházející signály – je to tedy signálový odražeč. Tvoří ji 3 navzájem kolmé plochy, které zajišťují, že signál se odrazí ve stejné směru, ze kterého přišel.
O citlivosti palubních radarů letadel jsem se sice nedočetl, ale myslím, že bude dobré radar reflektor do projektu zařadit.
Princip fungování:

Toto je druhá verze radar reflektoru a myslím že to je verze konečná. Váží 66g a je vyrobena ze čtverců o hraně 20cm. Plocha je pokryta ALU páskou.

Video a obrázky ze zkoušky hoření v -35 °C (zchlazeno v tekutém propanbutanu):

 

Finální zařízení se chová předvídatelně:

• délka hoření 2 s s ostrým náběhem i vyhasnutím
• žádný zbytkový hoření, tah je malý a konstantní
• je lehké (15 g)
• funguje i ve vlhku (palník je glazurovaný) i v mrazu
• výroba je jednoduchá a levná:

Do drobné kulatiny se navrtají potřebné otvory.

Připraví se miniaturní množství paliva.

Nalisuje se do kulatinky.

Do tlustší kolmé díry natlačíme elektrický palníček a drátem ho přivážeme.

A zde se můžete podívat na zařízení v akci. Krátké, jednoduché a efektivní.

Po testu jsme celé zařízení rozřízli, aby bylo jasně vidět, co se tam událo: palníček zapálí maličké množství paliva a horké plyny vyletí otvorem, kde jim v cestě stojí spojovací lanko, které je tím přerušeno.

Elektrickým impuzem z řídící elektroniky Seeeduina se spustí mechanický pohyb, který vykoná potřebnou operaci odpojení – v našem případě vytažení spojovacího čepu a tím uvolnění lanka.

Zde je krátká ukázka na videu:

Rozpojení lanka servem je jednoduché a nenáročné, postačí PWM signál, napájení 5-12V a zem GND.

Nejprve jsem vyrazil do Kladna za Martinem, kde jsme udělali menší poradu a nezbytné testy.
Poprvé jsme vyzkoušeli naši Yagi anténu ve spojení s XBee-PRO modulem a na několik desítek metrů zkušebně přijali data z payloadu. Poté jsme také připravili ground station, který bude přijímat data vyslaná z payload boxu.

Pro long range testování (tedy vzdálenost 20 a více km) jsme hledali vhodná vyvýšená místa v rámci Čech tak, aby mezi pozemní stanicí a payload boxem existovala ideálně přímá viditelnost.
Prohlédli jsme nějaké rozhledny, kopce a nakonec jsem se rozhodl pro horu Říp, konkrétně Mělnickou a Pražskou vyhlídku hory Říp.
Zde se můžete podívat na výhled i vy: Říp – panorama z vyhlídky.

Cesta k Řípu se poměrně protahla vzhledem k objížďkám, ale nakonec jsme se k němu dostali a pozemní tým se přesunul na vyhlídku a založil stanoviště.

Já (Pavel) jsem vzal payload box do auta, zapnul foťák s automatickým CHDK skriptem a vyjel směrem na Mělník, kde jsem udělali první test přenosu. Payload box vysílal svoji polohu, počet viditelných satelitů a teplotu uvnitř boxu.
Zde byla první zastávka (v pozadí je vidět hora Říp) – vzdálenost cca 10km. Test byl úspěšný, datové pakety byly vyslány a přijaty.

Následující fotografie a video je z fotoaparátu v boxu, na kterém běžel náš CHDK skript:

(rušení zvuku je pravděpodobně způsobeno vysíláním XBee modulu)

czANSO video test from payload from Pavel Richter on Vimeo.

Poté jsem pokračoval směrem k Neratovicím, kde jsem se ztratil z linie přímé viditelnosti. Přenos sice zaznamenával výpadky, ale datové pakety stále přicházely. Pokračoval jsem až k obci Předboj (z Řípu je vidět pouze špička):

Nejdelší spojení jsme provedli na 23+km, ale nyní je jasné, že to půjde mnohem dál. Den se chýlil ke konci, Slunce již zapadalo a tak jsme test ukončili s dobrými výsledky.

Pro účely sledování balonu jsem vytvořil czANSO Mission Track Tool, kde jsou 3 dílčí testy a k nim export do mapy (odkazem vygeneruj KML). Fotoaparát Canon A470 s CHDK skriptem, běžel skvěle až do vybití baterií a vzniklo 1.2GB dat.

Prohledal jsem svoje zápisky ze začátku analýzy a našel jsem obchod, který jsem si poznamenal. Jsou to stránky Rocketman’s Online Store. Tato společnost se specializuje na padáky, které dodávají většinou raketovým modelářům. A některé jsou opravdu obrovské…

Huge Rocketman Parachute - ukázka

 
Emailem jsem zjistil dostupnost a vybral jsem 5 stop velký padák.

Z jejich tabulky sestupových rychlostí je viditelné, že pro velikost 5 feet (cca 150 cm) a při zatížení 5.7lb (cca 2600 gramů) je sestupová rychlost 17.67 ft/s, což je po přepočtu 5.38m/s.

O 14 dní později padák dorazil a musím říci, že vypadá vážně skvěle.

 
Cena tohoto 5stop velkého padáku je 50USD.