Objednávám:

Copernicus DIP Module
Antenna GPS Embedded SMA
JST 2 Pin power connector
SMA Connector
ACS712 Breakout

Dále jsem na aukčním serveru Aukro objevil nabídku zcela nového digitálního fotoapáratu Canon PowerShot A470, za přijatelnou cenu 1400,- Kč.

Poslední položkou těchto nákupů je termobox, který pravděpodobně použijeme jako ochranou schránku pro foťák, elektroniku a baterie. Uvažovali jsme také o variantě sestavení vlastní krabice ze samostatných styrofoam (případně polystyren) desek.
Parametry zakoupeného boxu:

Vnější rozměr: 280 x 230 x 185 mm
Objem: 3,6 litrů
síla stěn je 35 mm
víko má osazení (zámek)

Jakmile objednané zboží dorazí, přidám samozřejmě fotky.

Nejprve jsem uvažoval nad základním rozdělením… foťák nebo kameru? Průběžné úvahy z diskuze:

FOŤÁK
+jsou relativně levně dostupné
-nutné určit správnou dobu uzávěrky, aby fotografie byly ostré a nepřepálené
+pomocí upraveného CHDK firmwaru lze jednodušše nastavit automatické snímání (nemusí být ovládán elektronikou)
+jsou lehčí a méně energeticky náročné

KAMERA
+vizuálně lepší výsledky
+sama ostří a nastavuje scénu
-kamera ja drahá záležitost, několikrát nákladnější než základní foťák
+HD video by bylo prestižnější, existuje pouze několik málo existujících, amatersky natočených
-náklad není stabilizován a tak většinu času bude obraz neostrý a chaotický

Z následné porady jsem určil foťák jako primární záznamové zařízení. Protože se bude jednat o první let, prototyp, budeme chtít udržet náklady nízko a musíme se soustředit na odzkoušení procedur, technologie a celkového konceptu. Druhý let může vynést například HD kameru, ale to předbíháme.

Jaký digitální fotoaparát tedy vybrat? Jaký hledám?

• kvalitní a osvědčenou značku kompaktu
• musí být cenově přijatelný (do 2 tisíc Kč)
• měl by podporovat CHDK
• mít standardní napájení
• umět fotit fotky v maximální kvalitě (k dané ceně) a umět natáčet videa

Osobně vlastním digitální zrcadlovku Canon EOS 350D, takže jsem se ihned podíval na kompakty od Canonu. Zaujal mě Canon PowerShot A480, který splňuje částečně kritéria, ale jeho podpora v CHDK v současné době není. Navíc cena i použitého přístoje překračovala 2000,- Kč.

Existuje ovšem starší model Canon PowerShot A470, který se pravděpodobně stane vítězem mého skromného výběrového řízení. Na aukčních serverech se dá sehnat za přijatelnou sumu a měl by plně uspokojit naše prvotní požadavky.

Canon Powershot A470

O nastavení a způsobu snímání ještě napíši podrobnější článek.

Můžeme se tak odprostit od konkrétního řešení a podívat se na náklad jako celek.

Hlavní součásti jsou tedy:

• zdroj energie – baterie (nutná odolnost proti silnému mrazu)
• fligh control – řízení operací
• GPS přijímač – příjem pozice, vyšky, rychlosti
• vysílač telemetrie pozemnímu týmu – pravděpodobně systém XBee modulů
• záložní přenos telemetrie – zde by se mohl uplatnit GSM/GPRS modul, má ale mnoho omezení
• čidla – měření teploty vnitřní/vnější, zrychlení ap.
• foťák – bude snímkovat a natáčet Zemi

Pro lepší představu jsem udělal blokové schema elektroniky nákladu:

Je možné, že se ještě další věci přidají, ale v tuto chvíli se držíme tohoto schema. Dále budu postupovat po jednotlivých modulech.