Problém s příjmem pozice vyřešen
May 27, 2010 Komponenty balónu, Testování
První testy s GPS modulem nebyly bohužel úspěšné, ale problém se podařilo vyřešit.
Celé zapojení jsem několikrát zkontroloval, ale fyzická chyba nebyla objevena. Proto jsem celé zařízení rozmontoval a umístil GPS modul na samostatnou desku, oddělil napájení, zařadil lepší filtrování výstupu ze stabilizátoru a použil co nejkratší drátové propojky.
Zapojení nyní vypadá následovně:
Nejprve se začali objevovat první viditelné satelity (01, 02):
$GPGGA,,,,,,0,01,,,,,,,*67 $GPVTG,,,,,,,,,N*30 $GPGGA,,,,,,0,02,,,,,,,*64 $GPVTG,,,,,,,,,N*30
Lepší výhled potom znamenal plný GPS fix a první platné poziční věty (pozici jsem odstranil, na místech podtržítek):
$GPGGA,223130.00,____._____,N,_____._____,E,1,05,2.80,00258,M,045,M,,*6A $GPVTG,310.6,T,310.3,M,000.4,N,000.8,K,A*2A
Tyto čísla znamenají:
- UTC čas – 22:31:30
- pozice
- 1 = platná pozice
- 5 viditelných satelitů
- nadmořská výška 258m
Ve druhé větě například:
- rychlost 000.8 km/h (nepřesnost, modul stál na místě)
Tags: antenna, copernicus, fix, gps, nmea, regulator, rušení, seeeduino, SMA
Objednávky obrazem aneb GPS konečně doma
May 18, 2010 Komponenty balónu
Dorazili další komponenty a termobox z předchozích objednávek:
Především GPS modul Copernicus dorazil po několika měsících vyhlížení skladu Sparkfunu, takže bezesporu fajn pocit mít ho konečně doma. Takže zde je nový hardware:
Termobox také dorazil a nyní můžeme projektovat vnitřní uspořádání a rozložení komponent:
Tags: antenna, copernicus, gps, SMA, termobox
Vesmírný nákup – GPS, foťák a termobox
May 8, 2010 Komponenty balónu
V obchodě Sparkfun byl konečně naskladněn GPS modul Copernicus a tak nastal čas na další objednávky.
Objednávám:
Copernicus DIP Module
Antenna GPS Embedded SMA
JST 2 Pin power connector
SMA Connector
ACS712 Breakout
Dále jsem na aukčním serveru Aukro objevil nabídku zcela nového digitálního fotoapáratu Canon PowerShot A470, za přijatelnou cenu 1400,- Kč.
Poslední položkou těchto nákupů je termobox, který pravděpodobně použijeme jako ochranou schránku pro foťák, elektroniku a baterie. Uvažovali jsme také o variantě sestavení vlastní krabice ze samostatných styrofoam (případně polystyren) desek.
Parametry zakoupeného boxu:
Vnější rozměr: 280 x 230 x 185 mm
Objem: 3,6 litrů
síla stěn je 35 mm
víko má osazení (zámek)
Jakmile objednané zboží dorazí, přidám samozřejmě fotky.
Tags: a470, acs712, antenna, canon, copernicus, fotak, gps, powershot, SMA, termobox