Problém s příjmem pozice vyřešen

První testy s GPS modulem nebyly bohužel úspěšné, ale problém se podařilo vyřešit.

Celé zapojení jsem několikrát zkontroloval, ale fyzická chyba nebyla objevena. Proto jsem celé zařízení rozmontoval a umístil GPS modul na samostatnou desku, oddělil napájení, zařadil lepší filtrování výstupu ze stabilizátoru a použil co nejkratší drátové propojky.

Zapojení nyní vypadá následovně:

Second test GPS Copernicus - success!

Nejprve se začali objevovat první viditelné satelity (01, 02):

$GPGGA,,,,,,0,01,,,,,,,*67
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,02,,,,,,,*64
$GPVTG,,,,,,,,,N*30

Lepší výhled potom znamenal plný GPS fix a první platné poziční věty (pozici jsem odstranil, na místech podtržítek):

$GPGGA,223130.00,____._____,N,_____._____,E,1,05,2.80,00258,M,045,M,,*6A
$GPVTG,310.6,T,310.3,M,000.4,N,000.8,K,A*2A

Tyto čísla znamenají:

  • UTC čas – 22:31:30
  • pozice
  • 1 = platná pozice
  • 5 viditelných satelitů
  • nadmořská výška 258m

Ve druhé větě například:

  • rychlost 000.8 km/h (nepřesnost, modul stál na místě)

Objednávky obrazem aneb GPS konečně doma

Dorazili další komponenty a termobox z předchozích objednávek:

Především GPS modul Copernicus dorazil po několika měsících vyhlížení skladu Sparkfunu, takže bezesporu fajn pocit mít ho konečně doma. Takže zde je nový hardware:

GPS Copernicus DIP Module, Antenna GPS Embedded SMA, ACS712 Breakout and Jumper Wire, Electret Microphone

GPS Copernicus DIP Module with antenna GPS Embedded SMA

Termobox také dorazil a nyní můžeme projektovat vnitřní uspořádání a rozložení komponent:

Thermobox

Vesmírný nákup – GPS, foťák a termobox

V obchodě Sparkfun byl konečně naskladněn GPS modul Copernicus a tak nastal čas na další objednávky.

Objednávám:

Copernicus DIP Module
Antenna GPS Embedded SMA
JST 2 Pin power connector
SMA Connector
ACS712 Breakout

Dále jsem na aukčním serveru Aukro objevil nabídku zcela nového digitálního fotoapáratu Canon PowerShot A470, za přijatelnou cenu 1400,- Kč.

Poslední položkou těchto nákupů je termobox, který pravděpodobně použijeme jako ochranou schránku pro foťák, elektroniku a baterie. Uvažovali jsme také o variantě sestavení vlastní krabice ze samostatných styrofoam (případně polystyren) desek.
Parametry zakoupeného boxu:

Vnější rozměr: 280 x 230 x 185 mm
Objem: 3,6 litrů
síla stěn je 35 mm
víko má osazení (zámek)

Jakmile objednané zboží dorazí, přidám samozřejmě fotky.