Plošný spoj – GPS modul
Jul 14, 2010 Komponenty balónu
Díky tomu, že jsme zakoupili GPS modul Copernicus na desce DIP, odpadla náročná práce s pájením miniaturních SMD kontaktů samotného modulu. Přesto jsem vyrobil ještě jednu desku, která už bude mít pouze napájecí a datové rozhraní.
Rozmístění součástek plně podlehlo požadavku jednostranného plošného spoje.
Konektor SV2 bude sloužit pro nastavení ovládání signálu RESET.
Pozice jumperu:
1-2 = reset nepoužit
2-3 = ovládání resetu externě mikroprocesorem
schema a DPS - czANSO GPS modul
Tags: board, copernicus, dip, dps, eagle, gps, modul, pcb, schema
Nové součástky pro Eagle schémata
Jul 6, 2010 Komponenty balónu
Obchod SparkFun Electronics obsahuje stovky skvělých součástek a desek. Pro jednodušší práci při vytváření elektronických schémat vznikl projekt SFE (SparkFun Elect.) Library Eagle. Takto knihovna součástek obsahuje stovky zařízení, jejich schemat a fyzických pouzder pro tvorbu PCB (plošných spojů).
Ovšem my jsme zakoupili několik desek a zařízení, které nejsou v této skvělé knihovně obsaženy. Jsou to:
ACS712 Breakout
GPS Copernicus DIP Module
GM862 Evaluation Board – Basic 50-Pin
Proto jsem se rozhodl tyto boardy vytvořit jako samostatné součástky a dát k dispozici, kdyby je chtěl také někdo použít. Pojmenoval jsme ji czANSO device library – ke stažení zde.
Zde je souhrný obrázek (po kliknutí se otevře originální velikost):
czANSO device library
Tags: acs712, board, copernicus, czanso, eagle, gm862, gpc, lbr, library, pcb
Problém s příjmem pozice vyřešen
May 27, 2010 Komponenty balónu, Testování
První testy s GPS modulem nebyly bohužel úspěšné, ale problém se podařilo vyřešit.
Celé zapojení jsem několikrát zkontroloval, ale fyzická chyba nebyla objevena. Proto jsem celé zařízení rozmontoval a umístil GPS modul na samostatnou desku, oddělil napájení, zařadil lepší filtrování výstupu ze stabilizátoru a použil co nejkratší drátové propojky.
Zapojení nyní vypadá následovně:
Nejprve se začali objevovat první viditelné satelity (01, 02):
$GPGGA,,,,,,0,01,,,,,,,*67 $GPVTG,,,,,,,,,N*30 $GPGGA,,,,,,0,02,,,,,,,*64 $GPVTG,,,,,,,,,N*30
Lepší výhled potom znamenal plný GPS fix a první platné poziční věty (pozici jsem odstranil, na místech podtržítek):
$GPGGA,223130.00,____._____,N,_____._____,E,1,05,2.80,00258,M,045,M,,*6A $GPVTG,310.6,T,310.3,M,000.4,N,000.8,K,A*2A
Tyto čísla znamenají:
- UTC čas – 22:31:30
- pozice
- 1 = platná pozice
- 5 viditelných satelitů
- nadmořská výška 258m
Ve druhé větě například:
- rychlost 000.8 km/h (nepřesnost, modul stál na místě)
Tags: antenna, copernicus, fix, gps, nmea, regulator, rušení, seeeduino, SMA
Příjem GPS pozice komplikuje rušení
May 23, 2010 Komponenty balónu
Poté, co konečně GPS modul dorazil, začal jsem pracovat na jeho testování.
GPS modul jsem umístil na prototypovou desku a přidal napájení pomocí regulovatelného stabilizátoru 3.2V.
Spojení se Seeeduinem zajišťoval pouze odporový dělič kvůli rozdílným logickým úrovním.
Nejprve jsem nechal pouze vypisovat data zasílaná GPS modulem a na první pohled vše vypadalo dobře. Přicházeli tyto datové věty, tedy prázdné NMEA věty:
$GPGGA,,,,,,0,00,,,,,,,*66 $GPVTG,,,,,,,,,N*30
Bohužel i po 20 minutách modul zasílal stále tyto prázdné navigační věty, tedy před GPS fixem = žádné viditelné satelity.
Nejprve jsem myslel, že je to tím, že mám modul pouze u okna a nemá tak přímý výhled na celou oblohu. Vystrčil jsem tedy celou sestavu více z okna, ale ani tento pokus nevyšel, žádné platné údaje.
Pak mě napadlo, že by mohlo jít o rušení od mého počítače nebo monitoru. Přidal jsem tedy samostatné napájení a abych viděl přichazející data, zapojil jsem také 16×2 LCD displej.
Zapojení poté vypadalo následovně:
Zařízení jsem vzal na ulici a modul měl nejlepší možný výhled na celou oblohu. Přesto ani po 30 minutách se neobjevila platná poziční data.
V následujích dnech napadlo Martina použít referenční bluetooth GPS modul, který mám ke svému mobilnímu telefonu. A ukázalo se, že zdrojem potíží je opravdu nějaký druh rušení pocházející z našeho systému. Vedle našeho systému se ani referenční modul nebyl schopný fixnout a sdělovat polohu. Naopak, pokud referenční modul sděloval polohu, po zapnutí našeho systému se okamžitě GPS fix ztratil.
Musíme zjistit, v čem spočívá tento problém a jak ho ostranit.
Tags: bluetooth, copernicus, evolve, gps, lcd, nmea, regulator, seeeduino mega
Objednávky obrazem aneb GPS konečně doma
May 18, 2010 Komponenty balónu
Dorazili další komponenty a termobox z předchozích objednávek:
Především GPS modul Copernicus dorazil po několika měsících vyhlížení skladu Sparkfunu, takže bezesporu fajn pocit mít ho konečně doma. Takže zde je nový hardware:
Termobox také dorazil a nyní můžeme projektovat vnitřní uspořádání a rozložení komponent:
Tags: antenna, copernicus, gps, SMA, termobox
Vesmírný nákup – GPS, foťák a termobox
May 8, 2010 Komponenty balónu
V obchodě Sparkfun byl konečně naskladněn GPS modul Copernicus a tak nastal čas na další objednávky.
Objednávám:
Copernicus DIP Module
Antenna GPS Embedded SMA
JST 2 Pin power connector
SMA Connector
ACS712 Breakout
Dále jsem na aukčním serveru Aukro objevil nabídku zcela nového digitálního fotoapáratu Canon PowerShot A470, za přijatelnou cenu 1400,- Kč.
Poslední položkou těchto nákupů je termobox, který pravděpodobně použijeme jako ochranou schránku pro foťák, elektroniku a baterie. Uvažovali jsme také o variantě sestavení vlastní krabice ze samostatných styrofoam (případně polystyren) desek.
Parametry zakoupeného boxu:
Vnější rozměr: 280 x 230 x 185 mm
Objem: 3,6 litrů
síla stěn je 35 mm
víko má osazení (zámek)
Jakmile objednané zboží dorazí, přidám samozřejmě fotky.
Tags: a470, acs712, antenna, canon, copernicus, fotak, gps, powershot, SMA, termobox
