Další testy odpojení balonu

Martin provedl další testy odpojovacího zařízení a zdokumentoval výrobu:

Video a obrázky ze zkoušky hoření v -35 °C (zchlazeno v tekutém propanbutanu):

Frozen pyro cutdown

 

Finální zařízení se chová předvídatelně:

  • délka hoření 2 s s ostrým náběhem i vyhasnutím
  • žádný zbytkový hoření, tah je malý a konstantní
  • je lehké (15 g)
  • funguje i ve vlhku (palník je glazurovaný) i v mrazu
  • výroba je jednoduchá a levná:

Do drobné kulatiny se navrtají potřebné otvory.

czANSO pyro cutdown system (making-of)

Připraví se miniaturní množství paliva.

czANSO pyro cutdown system (making-of) #2

Nalisuje se do kulatinky.

czANSO pyro cutdown system (making-of) #3

Do tlustší kolmé díry natlačíme elektrický palníček a drátem ho přivážeme.

czANSO pyro cutdown system (making-of) #4

A zde se můžete podívat na zařízení v akci. Krátké, jednoduché a efektivní.

Po testu jsme celé zařízení rozřízli, aby bylo jasně vidět, co se tam událo: palníček zapálí maličké množství paliva a horké plyny vyletí otvorem, kde jim v cestě stojí spojovací lanko, které je tím přerušeno.
czANSO pyro cutdown system after test

Testování na Řípu

Testovací den proběhl v sobotu 16.dubna 2011.

Nejprve jsem vyrazil do Kladna za Martinem, kde jsme udělali menší poradu a nezbytné testy.
Poprvé jsme vyzkoušeli naši Yagi anténu ve spojení s XBee-PRO modulem a na několik desítek metrů zkušebně přijali data z payloadu. Poté jsme také připravili ground station, který bude přijímat data vyslaná z payload boxu.

czANSO Yagi antenna

Ground station

Pro long range testování (tedy vzdálenost 20 a více km) jsme hledali vhodná vyvýšená místa v rámci Čech tak, aby mezi pozemní stanicí a payload boxem existovala ideálně přímá viditelnost.
Prohlédli jsme nějaké rozhledny, kopce a nakonec jsem se rozhodl pro horu Říp, konkrétně Mělnickou a Pražskou vyhlídku hory Říp.
Zde se můžete podívat na výhled i vy: Říp – panorama z vyhlídky.

Cesta k Řípu se poměrně protahla vzhledem k objížďkám, ale nakonec jsme se k němu dostali a pozemní tým se přesunul na vyhlídku a založil stanoviště.

Ground station on mountain Rip

Yagi antenna on mountain Rip

Yagi antenna on mountain Rip

Já (Pavel) jsem vzal payload box do auta, zapnul foťák s automatickým CHDK skriptem a vyjel směrem na Mělník, kde jsem udělali první test přenosu. Payload box vysílal svoji polohu, počet viditelných satelitů a teplotu uvnitř boxu.
Zde byla první zastávka (v pozadí je vidět hora Říp) – vzdálenost cca 10km. Test byl úspěšný, datové pakety byly vyslány a přijaty.
Travel with a payload

Následující fotografie a video je z fotoaparátu v boxu, na kterém běžel náš CHDK skript:

Test photo from payload camera

(rušení zvuku je pravděpodobně způsobeno vysíláním XBee modulu)

czANSO video test from payload from Pavel Richter on Vimeo.

Poté jsem pokračoval směrem k Neratovicím, kde jsem se ztratil z linie přímé viditelnosti. Přenos sice zaznamenával výpadky, ale datové pakety stále přicházely. Pokračoval jsem až k obci Předboj (z Řípu je vidět pouze špička):

Travel with a payload II

Nejdelší spojení jsme provedli na 23+km, ale nyní je jasné, že to půjde mnohem dál. Den se chýlil ke konci, Slunce již zapadalo a tak jsme test ukončili s dobrými výsledky.

Pro účely sledování balonu jsem vytvořil czANSO Mission Track Tool, kde jsou 3 dílčí testy a k nim export do mapy (odkazem vygeneruj KML). Fotoaparát Canon A470 s CHDK skriptem, běžel skvěle až do vybití baterií a vzniklo 1.2GB dat.

Seeeduino žije a máme oficiální Flickr stream!

Dostal jsem se konečně k otestování naší Seeeduino platformy. První prográmek je v podstatě Hello World, který pouze bliká LED diodou :) Celkem nuda, ale je dobré vědět, že žije.

czANSO – Seeeduino Mega – First test from Pavel Richter on Vimeo.

Další poznámka se týká našich fotografií – založil jsem oficiální czANSO Flickr stream.