Další testy odpojení balonu
May 20, 2011 Komponenty balónu, Testování
Martin provedl další testy odpojovacího zařízení a zdokumentoval výrobu:
Video a obrázky ze zkoušky hoření v -35 °C (zchlazeno v tekutém propanbutanu):
Finální zařízení se chová předvídatelně:
- délka hoření 2 s s ostrým náběhem i vyhasnutím
- žádný zbytkový hoření, tah je malý a konstantní
- je lehké (15 g)
- funguje i ve vlhku (palník je glazurovaný) i v mrazu
- výroba je jednoduchá a levná:
Do drobné kulatiny se navrtají potřebné otvory.
Připraví se miniaturní množství paliva.
Nalisuje se do kulatinky.
Do tlustší kolmé díry natlačíme elektrický palníček a drátem ho přivážeme.
A zde se můžete podívat na zařízení v akci. Krátké, jednoduché a efektivní.
Po testu jsme celé zařízení rozřízli, aby bylo jasně vidět, co se tam událo: palníček zapálí maličké množství paliva a horké plyny vyletí otvorem, kde jim v cestě stojí spojovací lanko, které je tím přerušeno.
Testování na Řípu
Apr 17, 2011 Software, Testování
Testovací den proběhl v sobotu 16.dubna 2011.
Nejprve jsem vyrazil do Kladna za Martinem, kde jsme udělali menší poradu a nezbytné testy.
Poprvé jsme vyzkoušeli naši Yagi anténu ve spojení s XBee-PRO modulem a na několik desítek metrů zkušebně přijali data z payloadu. Poté jsme také připravili ground station, který bude přijímat data vyslaná z payload boxu.
Pro long range testování (tedy vzdálenost 20 a více km) jsme hledali vhodná vyvýšená místa v rámci Čech tak, aby mezi pozemní stanicí a payload boxem existovala ideálně přímá viditelnost.
Prohlédli jsme nějaké rozhledny, kopce a nakonec jsem se rozhodl pro horu Říp, konkrétně Mělnickou a Pražskou vyhlídku hory Říp.
Zde se můžete podívat na výhled i vy: Říp – panorama z vyhlídky.
Cesta k Řípu se poměrně protahla vzhledem k objížďkám, ale nakonec jsme se k němu dostali a pozemní tým se přesunul na vyhlídku a založil stanoviště.
Já (Pavel) jsem vzal payload box do auta, zapnul foťák s automatickým CHDK skriptem a vyjel směrem na Mělník, kde jsem udělali první test přenosu. Payload box vysílal svoji polohu, počet viditelných satelitů a teplotu uvnitř boxu.
Zde byla první zastávka (v pozadí je vidět hora Říp) – vzdálenost cca 10km. Test byl úspěšný, datové pakety byly vyslány a přijaty.
Následující fotografie a video je z fotoaparátu v boxu, na kterém běžel náš CHDK skript:
(rušení zvuku je pravděpodobně způsobeno vysíláním XBee modulu)
czANSO video test from payload from Pavel Richter on Vimeo.
Poté jsem pokračoval směrem k Neratovicím, kde jsem se ztratil z linie přímé viditelnosti. Přenos sice zaznamenával výpadky, ale datové pakety stále přicházely. Pokračoval jsem až k obci Předboj (z Řípu je vidět pouze špička):
Nejdelší spojení jsme provedli na 23+km, ale nyní je jasné, že to půjde mnohem dál. Den se chýlil ke konci, Slunce již zapadalo a tak jsme test ukončili s dobrými výsledky.
Pro účely sledování balonu jsem vytvořil czANSO Mission Track Tool, kde jsou 3 dílčí testy a k nim export do mapy (odkazem vygeneruj KML). Fotoaparát Canon A470 s CHDK skriptem, běžel skvěle až do vybití baterií a vzniklo 1.2GB dat.
Tags: 25km, anténa, canon, chdk, ground station, KML, long range, payload, test, Testování, tracker, xbee, yagi
Seeeduino žije a máme oficiální Flickr stream!
Apr 7, 2010 Komponenty balónu, Testování
Dostal jsem se konečně k otestování naší Seeeduino platformy. První prográmek je v podstatě Hello World, který pouze bliká LED diodou Celkem nuda, ale je dobré vědět, že žije.
czANSO – Seeeduino Mega – First test from Pavel Richter on Vimeo.
Další poznámka se týká našich fotografií – založil jsem oficiální czANSO Flickr stream.